机译:用于自主水下航行器轨迹跟踪的三个指数收敛鲁棒控制器的设计
机译:基于轨迹跟踪无源性的船舶扰动控制
机译:通过基于动力的扰动观察者和基于流量的控制器的鲁棒跟踪机器人操纵器
机译:自动车辆轨迹跟踪鲁棒嵌套控制器的传奇与设计
机译:一种用于跟踪自动驾驶车辆的滑模控制器的基于能量的新颖设计方法。
机译:具有通用能量存储功能的基于被动性的控制可实现两足机器人的健壮行走
机译:基于鲁棒嵌套被动性的无人飞行器轨迹跟踪控制器的被动性分析与设计
机译:基于无源/ Lyapunov的柔性关节机械臂轨迹跟踪控制器设计